Der Asklepiosstab, auch Äskulapstab genannt, ist das traditionelle Symbol der Medizin und Heilkunst. Er besteht aus einem einfachen Stab, um den sich eine einzelne Schlange windet. Anders als der Caduceus besitzt er weder ein Flügelpaar noch zwei symmetrisch angeordnete Schlangen.

Der Stab ist das wichtigste Attribut des griechischen Heilgottes Asklepios, der in der römischen Religion Aesculapius beziehungsweise Äskulap genannt wurde. Asklepios galt als Sohn Apollons und wurde als göttlicher Arzt verehrt. Seine bedeutendsten Heiligtümer, die sogenannten Asklepieia, waren zugleich Kultstätten und Orte, an denen Kranke Heilung suchten. Besonders bekannt war das Asklepieion von Epidauros.

Im Mittelpunkt des Asklepioskultes stand häufig der sogenannte Tempelschlaf. Erkrankte verbrachten die Nacht in einem dafür bestimmten Bereich des Heiligtums und hofften, dass Asklepios ihnen im Traum erscheinen und eine Behandlung oder ein Heilmittel offenbaren würde. Neben religiösen Ritualen wurden in den Heiligtümern vermutlich auch Diäten, Bäder, Bewegung und andere therapeutische Maßnahmen angewandt.

Die Schlange war eng mit Asklepios und seinem Kult verbunden. In seinen Heiligtümern wurden ungiftige Schlangen gehalten, die sich teilweise frei in den Anlagen bewegen konnten. Die Verbindung der Schlange mit Heilung wird unter anderem mit ihrer regelmäßigen Häutung erklärt, durch die sie als Sinnbild von Erneuerung, Regeneration und fortdauernder Lebenskraft erscheinen konnte. Eine einzelne, allgemein verbindliche antike Erklärung des Symbols ist jedoch nicht überliefert.

Der Stab kann als Wander- oder Hirtenstab verstanden werden und verweist möglicherweise auf den umherziehenden Arzt sowie auf Schutz und Unterstützung. Zusammen bilden Stab und Schlange ein Zeichen für Heilkunst, Genesung und die verantwortungsvolle Begleitung kranker Menschen.

Der Asklepiosstab wird bis heute von Ärztekammern, Rettungsdiensten, Gesundheitsorganisationen und medizinischen Einrichtungen verwendet. Auch die Weltgesundheitsorganisation führt ihn in ihrem Emblem. Er ist vom Caduceus klar zu unterscheiden: Der Asklepiosstab zeigt eine Schlange an einem ungeflügelten Stab, der Caduceus dagegen gewöhnlich zwei Schlangen und Flügel. Die Verwendung des Caduceus als medizinisches Zeichen beruht vor allem auf neuzeitlichen Verwechslungen, die sich besonders in den Vereinigten Staaten verbreiteten.